ABB机器人润滑油更换是ABB机器人保养中，是常见的项目。下面根据公司多年的ABB机器人保养技术服务经验，对ABB机器人润滑油更换进行总结，具体如下：
广州子锐机器人技术有限公司
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ABB机器人减速器和齿轮盒润滑油更换
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
具体步骤如下：
1）ABB机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油枪缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。ABB机器人如何加载、运行和停止 Multitasking 程序？
加载、运行和停止 Multitasking 程序
本节介绍如何加载、运行和停止 Multitasking 程序。
操作
1. 确保已设置一个以上的任务。 机器人驱动器该操作通过使用系统参数来完成，详情请参阅 Technicalreference manual - System parameters。
2. 使用 程序编辑器 或 运行时窗口 将程序加载到各自的任务中，有关此步骤的说明，请参阅加载现有程序 页 169 一节。
3. 如果要禁用一个或多个任务，请进入 快速设置 菜单进行操作。 请参阅 快速设置 菜单，任务 页 104。取消选定任务仅能在手动模式下完成。当切换至自动模式时，将出现一个警告框，说明并非所有选定任务都可以运行。
4. 按下启动按钮，启动程序执行。这时将启动所有有效任务。
5. 按下停止按钮，停止程序执行。机器人驱动器所有有效任务均将停止。
