同步控制方案
液压同步系统的同步控制方法有开环同步控制与闭环同步控制。开环控制的液压同步驱动完全靠液压元件本身的精度确保执行元件的同步驱动, 而不对执行元件的输出进行检测与反馈构成闭环控制, 所以同步精度不高, 这就限制了这种控制形式的实际应用。所以液压启闭机同步回路一般不采用开环控制。液压同步闭环控制通过对输出量进行检测、反馈, 构成反馈闭环控制, 在很大程度上消除不利因素的影响,而期望获得高精度同步驱动。因此双吊点液压启闭机液压同步系统基本上都采用闭环控制实现双缸同步运行。
对于液压同步闭环控制而言, 闭环控制方式主要有同等方式和主从方式 2种。同等方式指多个需同步控制的执行元件跟踪设定的理想输出而都分别受到控制并达到同步驱动。主从方式是指多个需同步控制的执行元件以其中 1个的输出为理想输出, 其余执行元件均受到控制而跟踪这一选定的理想输出并达到同步驱动。两者结构见图1和图2。为了获得高精度的同步输出, 如采用同等方式工作的液压同步闭环控制系统则要求各执行元件、反馈元件、检测元件及控制元件等的性能间应具有严格的匹配关系, 而采用主从方式则不然。因此, 在双吊点液压启闭机液压闭环同步控制系统中, 广泛采用的是主从方式的控制方式。
