全自动豆腐皮机用3个立式分离式磨浆机、3个不锈钢豆浆桶、2个不锈钢豆渣搅拌桶（不锈钢的搅拌轴和搅拌叶）和5个不锈钢抽浆泵，通过塑料管道、阀门连接，和高低适配的不锈钢支架安装固定，以实现连续、多次过滤豆浆，多次分离豆渣提取蛋白质，把豆渣中的蛋白质较地提取出来。
全自动豆腐皮机拆掉所有的分离式磨浆机内砂轮，换成特殊材料制作的砂轮替代物，对提高制浆质量是非常重要的，这样提取出来的豆浆在腐竹锅长时间的保温、结皮过程中，会较少沉降下来，锅巴少，挑起来的腐竹较多，腐竹出品率高。
改进了出渣口，保证豆渣100%收集到容器内，配套不锈钢筛网，经久耐用，使用成本低廉，淘汰了易烂、频繁更换、使用成本高昂的尼龙滤网，转速恰当的不锈钢豆渣搅拌桶，黄豆磨浆机采用低速磨浆机（720转/分），磨浆质量更好，腐竹产出率更理想，与电动摇浆过滤机相比，价格较贵，用电较多，但工作效率高，单位时间内处理黄豆量大，劳动强度低只要懂开、关电源开关和自来水阀门的人就会操作，豆浆跑、漏浪费少，腐竹出品率高，节省劳动力，适合日处理黄豆量≥300公斤的腐竹厂，随着用工成本的不断上涨，这种过滤设备将越来越受欢迎，与卧式全自动滤浆系统相比，价格便宜，用电少些，震动小，噪声小，维护简单，安装占地较少。
豆腐皮机是制作豆制品必不可少的设备，该设备的制作工序基本上是和手工制作没有很大的差别的，唯一不同的一点就是，设备的生产速度要比传统手工制作的速度快，可以实现大批量生产的目标，比较值得说的一点就是设备不会因为制作的速度快而降低生产的速度，是生产豆腐皮理想化的设备。
