按作用次数分为单作用和多作用。单作用液压马达 液压马达主要包括齿轮液压马达 液压马达、偏心叶片马达、 液压马达 液压马达 轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达 液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但 液压马达 在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全 的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加 。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲 线径向柱塞液压马达 液压马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要 液压马达 结果参数选取合理，可使液压马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于转子的径向力能够实 现完全平衡，因而启动机械效率较高。
4、按液压马达排量是否可调分为定量和变量液压马达 液压马达。
