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万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
万向联轴器选型前必须明确先决条件和情况：
1.从原动机到万向联轴器之间有无传动装置。若有传动比是多少，通过中间传动装置以后是几根轴输出，即是否有功率分流。考虑到原动机的类型、功率 及其转速等。
2.需要考虑到原动机的类型和选配十字轴式万向联轴器传递负荷的负荷类别：单向恒定负荷、脉动负荷或双向交变负荷。万向联轴器的安装状态如何。水平、垂直还是倾斜安装。 要尽可能使其轴线折角小于3度， 如果不得已倾斜安装， 要确定水平和垂直角是多少。
3.考虑到原动机的工作环境是怎样的，是否有高温、粉尘、水淋、化学腐蚀等恶劣环境条件的影响，根据使用环境的不同选择相应类型的万向联轴器。
4.需要知道万向联轴器两端要求的联接形式及具体的安装尺寸，以及要了解否有安装托架等特殊要求。
5.十字轴式万向联轴器本身的转速是多少。是否需要进行动平衡。要求动平衡或平衡，要求哪一级别的平衡品质等级。
6.安装位置是否有限制。具体安装长度是多少，是否需要伸缩。要求伸缩时，万向联轴器短状态下向外的伸长量是多少。对于不需要伸缩的万向联轴器必须考虑轴 向尺寸误差的补偿，应确定在系统中进行补偿的位置。
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