腐竹是大豆磨浆烧煮后，凝结干制而成的豆制品。腐竹是从锅中挑皮、捋直，卷成杆状，经过烘干而制成的。腐竹以颜色浅麦黄，有光泽，蜂窝均匀，折之易断，外形整齐的质佳。腐竹是豆制品的高档食品，该产品营养价值之高，被人们广称为“素中之荤”，备受广大消费者的喜爱。腐竹由黄豆制成，具有与黄豆相似的营养价值，如黄豆蛋白、膳食纤维及碳水化台物等，对人体非常有益。腐竹的保健功能同豆浆相差无几，几乎适合一切人食用。
1.选豆去皮。选择颗粒饱满的黄豆为宜。去皮是为了保证色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。
2.泡豆。根据季节，气温决定泡豆时间：春秋泡1～2小时，冬季3～4小时为宜。水和豆的比例为1∶3，手捏泡豆鼓涨发硬，不松软为合适。
3.磨浆滤浆。用石磨或钢磨磨浆均可，从磨浆到过滤用水为1∶10（1公斤豆子，10公斤水），磨成的浆汁采用滤浆机过滤后，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。
4.煮浆。加热到100～102℃即可。
5.成型、提取腐竹。熟浆过滤后加热到70～85℃左右，约4～7分钟就可起一层油质薄膜（油皮），提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。
6.烘干。腐竹成型后要烘干。温度达73～80℃，经过4～7小时，待腐竹表面呈黄白色、明亮透光即成。
7.回软。烘干后的腐竹，如果直接包装，破碎率很大，所以要经回软处理。但要注意喷水量要小，一喷即过。
8.成品包装。成品腐竹，其外观为浅黄色，有光泽，枝条均匀，有空心无杂质。
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