视觉定位与贴合
通过视觉定位系统，定位出玻璃盖板的4个mark点的坐标，再计算出整个玻璃盖板的XY坐标和角度偏移量。再发生信号给机械手做出矫正与贴合动作。
定位方式：4角定位或2角定位
定位精度：2um
定位速度：10ms以内
采用500万像素工业相机与远心镜头。精度高速度快
实时跟踪贴合物靶标位置并显示靶标当前的物理坐标
靶标与基准位置的偏差小于设定的定位精度时显示OK
视觉定位精度可根据应用需求自由设定,可达10微米
相机标定功能实现视觉坐标与物理坐标之间的转换
可跟踪任意形状的靶标,跟踪范围可设定
