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（供应）视觉检测方案运动工件定位抓取

  • 发布时间：2018-12-03 09:06:01,加入时间:2018年03月28日(距今2592天)
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运动定位抓取
       通过视觉定位，引导机械手抓取移动的工件。

检测内容：给出产品中心和角度 工件速度：1.5m/s 检测精度：0.02mm 定位时间：10ms


工作步骤

    工件从流水线进入视野 传感器触发视觉拍照 定位工件坐标，传输给机械手 机械手坐标补偿，抓取移动中的工件

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