按冰淇淋成品所需要的形态类别来划分，冰淇淋机主要分软质冰淇淋机和硬质冰淇淋机。 立式软冰淇淋机台式软冰淇淋机
软冰淇淋机按照机器造型，分为立式软冰淇淋机和台式软冰淇淋机；按照出料口的数量，分为单头、双头、三头或者多头冰淇淋机，市场上多数冰淇淋机为三头冰淇淋机，也就是所谓的三色冰淇淋机。
硬冰淇淋机一般有台式硬冰淇淋机、立式硬冰淇淋机。 硬冰淇淋机[1]
软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品--冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机，还有供家庭使用的家用冰淇淋机，家用冰淇淋机不含有任何机电部件 因此不再这里作为讨论，这里只讨论餐饮场所使用的商用冰淇淋机。
软冰淇淋机一般按出料口的数量分为单头，三头，七头或多头的冰淇淋机。
单头冰淇淋机
只有一个储料缸一个制冷缸和一个出料口，同时只能出一种颜色即一种口味的冰淇淋.这种冰淇淋机我们称为单色冰淇淋机。一般适用于小的酒吧，咖啡店.西餐厅，KTV，网吧等对冰淇淋的产量和口味要求不多的场合.价格相对比较便宜，这种冰淇淋机体积小巧，重量轻80KG左右，功率一般在750W-1800W之间.
