：意大利Atos伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
Atos数字式伺服比例阀可靠性高，可与优质的伺服阀媲美...是比例技术的尖端体现
阀芯-阀套精密遮盖，可闭环反馈，安全复位，高响应，数字式电子放大器出厂预设，流量/压力/位置数字控制，功能参数可通过软件设置，对振动和冲击有耐震选项，防爆&不锈钢特殊型式可选
工作原理
比例阀通过电子参考信号调节液压或动力参数。
比例阀的基本原理：
相应的参考信号产生对应的电磁铁吸力，电磁铁吸力作用在靠弹簧复位的阀芯上，驱动阀芯运动，从而实现要求的液压参数调节。
区别主要体现在以下几点：
驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
Atos比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制，伺服型可以是点位的，也可以实现连续控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
电磁阀的性能及成本都介于普通阀和伺服、比例阀之间，能很好的满足本系统的设计要求。
；通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种：简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制，伺服型可以是点位的，也可以实现连续控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。
虽然有源软开关能有效地解决主开关管的软开关问题，但辅助开关管往往仍然是硬开关，仍然会产生很大损耗，再加上复杂的时序控制，使变换器的成本增加，可靠性降低。
ATOS比例阀用于模拟控制，是介于普通开关控制与伺服控制之间的控制方式，它也特别适合于设备的革新或改造。使设备自动化控制水平大为提高。其在现代液雌系统中占比例很大口。
与普通液压阀相比.ATOS比例阀的优点是:能简单地实现远距离控制:能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。液压工作原理从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减压力、速度变换时的冲击;油路简化，元件数量少。
ATOS比例阀适用于既要求能连续控制胀力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的场合。
ATOS比例阀也分为压力阀、流量阀和方向阀几大类。近来又出现了功能复合化的趋势。
ATOS电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个zui佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。液压工作原理这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。
液压缸（液压马达等执行机构）：将液压能转化为机械能．控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用．讲的通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩．运动速度．动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用（如单向阀，换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，节流阀．调速阀等）服务:。
动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用。；讲的通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩．运动速度．动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用（如单向阀，换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，节流阀．调速阀等）液压泵：将机械能转换成液压能的转化装置。
控制阀：控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用．讲的通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩．运动速度．动作顺序，以及限制和调节液压系统的工作压力，防止过载等作用（如单向阀，换向阀，溢流阀，减压阀，顺序阀，节流阀．调速阀等）。
使用寿命≥10000h14.1.10大流量电液比例二通插装阀及电液比例阀台压力≥35mpa。
ATOS电液比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者，它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。
