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二、液压马达技术参数
1.工作压力与额定定力
工作压力:输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力:按试验标准规定，使马达连续正常工作的较高压力。
2.排量和流量
排量:在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)
流量:不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
3.容积效率和转速
容积效率ηMv:实际输入流量与理论输入流量的比值。
4.转矩和机械效率
在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。
实际转矩T:由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm:等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.
5.功率和总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。
马达总效率ηM:实际输出功率与实际输入功率的比值.
三、液压马达特点
从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的低稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
