腐竹机是根据大豆（黄豆）蛋白质分子加热后形成结膜的原理，把黄豆做成我国传统食品的腐竹机械。 腐竹机的机械结构 腐竹机械是长方形的锅中间有一夹层，下凹位置装入烟管，炉桥和水。在机械一端设起炉灶，直接加热烟管，以烟管链接，直烟管被水覆盖。水主要是用来恒温的。接触食品部位是采用不锈钢，加热部位采用优质钢板，加热原理是管道式蒸汽喷发加热。升热快，耗能低。锅内分隔成一个个小方格，适应腐竹的大小而定。四周用不锈钢包围腐竹锅，解决了传统制作腐竹锅装置繁琐，造价高的问题。也解决了传统制作腐竹无法成批量、能耗高、头尾结竹不均匀、锅低剩余浆水多、腐竹成色差、次品多、场地大、投资大、人工多等缺点，结构科学合理（日产50公斤的腐竹机器可一人操作），且燃料可用煤、柴、木糠、木屑、花生壳、谷壳等完全多样化。
