门座式抓斗起重机模拟机

  • 发布时间:2021-09-02 14:11:54,加入时间:2021年02月22日(距今1195天)
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起重机仿真操作系统是一项高技术产品,融合了起重机动力学、起重机运动学、数字图像处理、计算机图形学、传感与控制技术、信息技术、现代起重机操作技术、安全操作规范等多项学科的技术内容,代表了现代职业教育的发展方向,是一种绿色环保、无碳排放、低成本的现代化起重机操作训练及考核的先进技术。

WM-VS/GB门座式抓斗起重机仿真操作系统由驾驶室、教员台控制系统、三维成像视景系统、动力学数学模型、PLC逻辑控制系统、音响系统、教学投影系统,网络通讯系统等模块组成。其中,教员台控制系统为整个仿真系统的控制者,各个部分的运作可由它通过发送命令数据来控制,同时它也是数据传输的中转站。教员台系统接受来自PLC的数据,包括来自操纵台的数据,并实时发送给视景系统以通过动力学模型来驱动视景。同时它接受视景系统的反馈信息,并实时反馈信息和直接控制PLC以达到控制操作台及运动平台的目的。视景系统、音响系统用来产生图像和声音,座椅振动控制系统模拟实际振动。驾驶室内有操作台、投影屏等用于训练操作。PLC直接与操纵台,在控制的同时,接受它们的信息反馈。

(2)系统硬件技术

WM-VS/GB门座式抓斗起重机仿真操作系统主要硬件包括:司机驾驶操作台、软件运行服务器、投影系统、教员监控台。

硬件系统中关键部件采用日本、德国进口设备,包括传感器、精确定位步进机,高精度导轨,PLC编程控制器等。

(3)系统软件技术

系统系统软件系统包括有以下几个模块:

系统控制层:

1、模拟仿真服务器;

2、视景仿真系统;

3、音效仿真系统;

起重机操作层:

1、驾驶舱仿真系统;

2、模拟控制台;

教学监控与管理:

1、训练管理服务器;

2、学员管理服务器;

3、学员管理客户端;

4、学员训练数据库;

系统软件主要由仿真训练软件、考核软件、教学管理软件、环绕视景显示控制软件、操作台及其监控软件等部分组成。

(二)WM-VS/GB门座式抓斗起重机仿真操作系统总体功能

(1)系统能一机多用,已经具有堆场集装箱起重机的训练功能,并可再扩展其他机型的训练功能。

(2)起重机驾驶操作环境取自于大型港口和大型工业企业典型车间,环境高度逼真,沉浸感非常好,座椅及手动操作台与实际起重机司机驾驶室的一样,与实际驾驶环境一致。

(3)港口起重机模拟教学设备要具有一体化教学通迅接口。

(4)该系统可生成不同气候条件的训练工况;

(5)系统已经具备良好的兼容性和可扩充性,以后可以增加其他类型起重机的训练软件,而不需要增加或改变主要的硬件配置;

(6)系统具有起重机司机考试功能,考核程序和内容符合国家或行业标准,并可根据考核程序的变化而调整;

(7)系统的视景具有普通三维和立体两种显示功能,普通三维培训司机基本操作技能,立体视景培训司机的空间定位感觉,以供用户选择使用;

(8)系统设计思想新颖、设计目标明确,仅针对起重机司机的培训和考核,系统硬件组成简单、管理维护比较简便、可靠性高、稳定性好、使用方便。

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