全自动码垛机器人是指适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料、饲料、化肥、建材纸箱等企业生产的物料自动码垛在托盘上的设备。它一般应用在全自动包装流水线的末端，能根据编组方式还有层数，实现对料袋、胶块、箱体等产品的码垛，再辅以托盘，将流水线上下来的包装物整齐的码放在托盘上，这样的有利于仓储或者运输。
码垛机器人的使用提高了生产效率。它代替人们在恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，产品的质量。具有很高的精度，强大的运算功能，抓放物品准确，且动作响应码垛速度快的优点被越来越多的企业所喜爱。
