我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对拖拉机的爬坡性能要求大幅增加。 拖拉机三角履带轮附着系数大，具有良好的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有更好的适应性，尤其是配装三角履带轮后，属于全地形的作业机械。 通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式。对三角履带式集材机ZLY-930E和轮式集材机ZLY-925D的参数进行爬坡度、爬坡速度和能耗的计算和分析,结果表明:在多种集材路面上,三角履带式集材机都能保证空载爬坡度达到20°以上,而爬坡速度较低,一般不超过19km/h。轮式集材机不能保证在不同集材路面上空载爬坡度都能达到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。在冬季坡度过仿大不允许集材机满载通过的路面上,为适当提高集材机爬坡度,三角履带式集材机集材质量可降至2 000 kg,轮式集材机集材质量可降至1 400 kg。
