工业自动化中，工业机器人逐步被运用于生产的各个环节，替代人工作业，促进自动化生产的进程。机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间杂乱、工件大的场合运用广泛。
机器人地轨作为履行机构，具有操控便利，履行动作灵敏，可实现杂乱的空间轨迹操控的特点，如下是机器人第七轴地轨的体系功能；
1、体系程序操控：机器人地轨体系与“模架”的信号接口及体系接口全部都是选用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及可靠性。具备手动和主动两种作业操控方法， 手动方法下可单独操作某一个工位，主动方法下按设定的作业程序主动作业。
2、软件功用作用：完结工位无序作业，即：随机发起作业信号，机器人地轨可以根据发起的先后顺序顺次完结作业；并且在信号复位后可以肃清掉一切未履行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），机器人地轨可以马上间断正在完结的动作，只要在该急停从头复位后设备才恢复正常作业。
4、信号安全性：在较短的时间内接连给出两次信号，机器人地轨只履行一次信号而不会接连作业两次；在程序晋级后，有完好的体系备份。
5、移动与定位：可通过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在机器人地轨有效行程规模内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，通过伺服体系操控电机确保，精度在±0.5mm规模之内。
6、安全保养及保护：外用钥匙保护开关，当某个模架不用时（如：某个模架出现缺点需修理），选用外用钥匙保护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的意外而形成产品的作废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时间断整个体系的急停按钮。
8、体系接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，确保所有客户的需求。
