山东本森智能装备
桶装水码垛全自动垛码机是一种高效、自动化的生产设备，以下是关于其详细介绍：
一、设备构成与功能
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区域划分：通常分为进桶区、码区、底板区、隔板区，可适应一次性桶和PC桶等多种规格。
核心功能：通过机械臂或抓手完成桶装水的抓取、码放，并自动放置层隔板，实现多层堆叠（如三层，可定制更高层数）。
技术参数：
生产能力：变频控制机型可达900-1500桶/小时，伺服控制机型可达1500-2400桶/小时。
托盘尺寸：标准为1200×1200mm（可定制）。
机型尺寸：L7757×W6255×H3052-4580mm。
设备功率：8KW。
控制电源：DC24V。
压缩空气：0.4-0.6Mpa，20L/Min。
二、技术特点
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结构紧凑：采用框架式结构，四根立柱受力，动作轻便平稳，功耗小。
驱动方式：上下采用伺服控制，左右采用步进控制，确保精准定位。
控制系统：主传动采用变频调速（伺服调速）及PLC控制技术，结合人机界面，实现无级调速。主控制采用SIEMENS可编程控制器，具有快速的通讯能力和强大的诊断功能。
安全防护：四周设有护栏保护，所有动作均有安全保护，如进桶输送带上缺桶自动停机、托盘和层隔板不足时自动停机等待、抓头抓错桶位时自动停机、操作人员进入安全隔离线时自动停机等。故障停机时触摸屏上有故障显示，便于快速诊断及排除。
三、工作流程
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托盘放置：机器上板仓机自动放置一个托盘，通过输垛系统输送至码垛位。
桶装水输送：桶装水在套袋后由输送带输送至码垛机，通过气动控制的理桶机构排列成2排（每排4桶或5桶，每排5桶时须错位排列）。
抓取与码放：抓桶机构将桶装水抓取放到托盘上，码完一层后自动取一块层隔板放到桶装水上，再重复进行第二层码垛作业。
出垛：在完成一垛的码垛作业后，输垛系统将托盘输送至出垛位（由叉车叉走），再重复进托盘、码桶、放层隔板等作业。
四、优势与应用
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提高生产效率：能够连续工作，不受疲劳影响，显著提高生产效率。
降低人工成本：减少人工干预，降低人工成本和人力资源浪费。
提高包装质量：按照预设的规则进行物料堆垛，确保包装的整齐、紧凑、美观。
节省空间：按照规则堆叠，提高储存密度，优化仓库空间利用率。
应用场景：广泛应用于桶装纯净水生产线，是机电气三位一体的全自动桶装生产线配套设备。
