煤矿用挖掘式装载机（扒渣机）是一种连续生产的高效率出矿设备。扒渣机主要用于铁路隧道施工、矿山岩巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。扒渣机适用于断面为2.2×2.2米以上的中小型巷道。扒渣机的最工作条件是：岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于700mm。
扒渣机靠履带推进铲取岩石并通过铲斗将石料扒进自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车、梭式矿车或其它转载设备上去。同时也可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。
扒渣机采用电动全液压传动，结构紧凑，推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面；扒渣机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击，性能可靠，维修方便；扒渣机具有优良的人性化设计，液压系统采用风冷，有座椅，有驾驶棚，司机操作本机时安全、轻松、舒适，极大地减轻了劳动强度。
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