，在2008年以前，隧道混凝土喷射施工大多采用人工湿喷/干喷，湿喷机械手在国内还是新鲜事物，并且全部被外资品牌垄断。人工湿喷混凝土存在的问题：
1.工人劳动强度大，效率低下，3方/小时；
2.作业环境恶劣，工人易患矽肺病；
3.喷射混凝土结构松散，后期强度低（C25混凝土28天抗压强度为10MPa左右），易坍塌、掉块；
4.回弹量大，人工多，喷射成本高；
5.作业面人数多，易出群死群伤的恶性安全事故。
江西鑫通机械制造有限公司致力于全球地下矿山及隧道工程成套设备的研发、生产及营销，旗下设备有掘进台车（如：轮胎三臂凿岩台车）、挖掘式装载机（扒渣机）、采矿台车、铲运机、运矿卡、地下矿山辅助设备（撬毛台车、破碎台车、高空作业台车、混凝土湿喷机械手）、地下运输设备（梭车、矿车）等，公司年产能达上10亿元。鑫通研发的混凝土湿喷机械手解决了传统小型湿喷机械手不能满足长大隧道混凝土喷射的不足。具有施工质量好、施工效率高、回弹率低、人员劳动强度低等特点，同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。经过持续的技术和产品研发、测试，并结合客户的使用反馈、改进，鑫通混凝土湿喷机械手取得重大突破：
1、成熟的汽车底盘稳定好，机动性强、转场迅速，可兼顾多个工作面，减少设备投入；
2、电力系统驱动工作，减少尾气排放。电力意外断电情况下，启动汽车底盘的发动机，收回臂架、支腿，迅速撤离工作面，不耽误其他工序施工；
3、速凝剂用量与混凝土用量自动匹配，减少速凝剂消耗。喷射量可达30m³/h，综合回弹率可控制在≤15%范围；
4、机械手动作灵活，施工范围大，无施工盲区；
5、可选配增加空压机，确保工作时高风压稳的定性，不需要外接高压风源。
十多年来，无论从产品品质，还是服务质量考虑，鑫通机械建立了业内领先的服务体系，众多的服务网点、敬业的服务人员、完善的配件销售渠道和故障处理。在全国设立了六大配件仓库：华北地区（太原3S店）、东北地区（沈阳办事处）、西南地区（贵州3S店、成都办事处）、华东地区（徐州办事处）、西北地区（新疆3S店、兰州、西安办事处）以保证配件及时可靠供应。工厂配有充足的设备上的全部各类配件，一般以快递发送配件，紧急状况下，采用航班快递。 1个工地超过3台设备设立长期服务点，配备1名技术人员，配备1台服务车，储存常用配件。现有湿喷机械手服务工程师50余人。
