打磨机器人

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利用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具，完成各种工艺的去毛刺加工。这种适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。