发那科压铸版机器人介绍资料M-10iA/12
6轴垂直多关节型
可搬重量 12kg
本体防护：压铸版
全轴带刹车制动片
全轴带刹车制动片
手腕中空法兰规格：ISO法兰、Ø50
各轴零度标识：刻度线标识
机器内部电缆：EE接头（控制柜--J3轴）、AIR EE接头（DC24V）
泛用RI/O=8点/8点
压缩空气配管：（J1-J3内部配管）Ø6mm*2
J2、J4轴防护罩
搬运：吊环
控制部分：
R-30iB控制柜 A型箱体（分离放置）
主板：标准
压缩空气配管：（J1-J3内部配管）Ø6mm*2
CPU：标准（工业双核，DRAM 64MB）
轴控制板：标准（6轴）
程序存储容量：FROM 64MB/SRAM 2MB
PCM-CIA卡插槽、以太网接口、USB接口、RS232
操作面板：英文、3模式标准型
周边设备控制用输入输出（DC24V）
