控制部分：
R-30iB控制柜 Mate型箱体（分离放置）
主板：标准
压缩空气配管：（J1-J3内部配管）Ø6mm*2
CPU：标准（工业双核，DRAM 32MB SRAM 2MB）
轴控制板：标准（6轴）
程序存储容量：FROM 64MB/SRAM 2MB
PCM-CIA卡插槽、以太网接口、USB接口、RS232
操作面板：英文、3模式标准型
周边设备控制用输入输出（DC24V）
CC-LINK 总线模块
DI/DO=20/16 ； 10M信号线
机器人动力电缆线：7M（非柔性）
示教盒：彩色、中/英双界面
示教盒电缆：10M
操作面板：英文、3模式标准型
输入电源： AC V，三相四线制（相线和地线）
基本软件（7DC1/V8.30P）
基本字典：英文
基础软件功能：
应用软件包：搬运工具包
选项命令、切换、镜像、打印、工具切换、阵列输入、空间切换、
位置寄存器、外部程序选择、TCP自动设定、自动备份、
用户坐标系、干涉防止、高速浏览、状态监控、背景编辑、
FTP接口、PC接口
选项软件功能：（已含） 冲压提速功能软件包
其他： 操作说明书：各1套 电子版CD 1套
适用范围：冲压、码垛、搬运、焊接、装配、点胶 等工序。
