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在中国很久以前就开始食用的“冰酪”（或称“冻奶”，英文“Frozen Milk”，现称冰淇淋，英文“ice cream”）。
真正用奶油配制冰淇淋始于我国，据说是马可波罗从中国带到西方去的。公元1295年，在中国元朝任官职的马可波罗从中国把一种用水果和雪加上牛奶的冰食品配方带回意大利，于是欧洲的冷饮才有了新的突破。
宋人杨万里对“冰酪”情有独钟，有诗词：“似腻还成爽，如凝又似飘。玉来盘底碎，雪向日冰消”。
就西方来说，传说公元前4世纪左右，亚历山大大帝远征埃及时，将阿尔卑斯山的冬雪保存下来，将水果或果汁用其冷冻后食用，从而增强了士兵的士气。还有记载显示，巴勒斯坦人利用洞穴或峡谷中的冰雪驱除炎热。
西方还有一种说法是公元前世纪，希腊国王亚历山大率领他的军队开进波斯（现在伊朗）。在伊朗由于遇到酷暑，一些士兵纷纷中暑，使部队的战斗力大大削弱。
“这可怎么办呢？有了，你们快到高山上弄些雪来！”
士兵们把果汁、葡萄汁搀到雪里搅拌，然后大口大口地吃起来。
“太舒服啦！”
后来罗马皇帝尼禄在盛暑难熬时，也学着亚历山大发明的方法让仆人从附近的高山上取回冰雪，加入蜂蜜和果汁，用来驱热解渴。这为冰淇淋的配制开了先河。
