数控商标印刷机大多采用安川伺服马达（YASKAWASGMGH-09A）、松下伺服马达（PANASONICMDMA102A）或三菱伺服马达（MITSUBISHIHC-SFS102B）等来驱动，通过APEX之ABS2-P1（P2）来减速定位和增大扭矩，通过带动印刷拉纸滚筒，来达到提高套位精度和提高生产效率等效果，使商标印刷机实现了数控化，整机档次有了质的提升。APEX伺服用行星减速机与常用伺服马达配套基本参数如下:
10）背隙：P0超精密背隙≤1arcminP1精密背隙≤3arcmin，P2标准背隙≤5arcmin APEX伺服用行星减速机因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点，已广泛得到印刷行业客户的一致认同，市场占有率居首位。
