如果的用于低速的场合,只用一个普通低速的电机能行吗?或用伺服电机呢?只用一个普通低速的电机那当然不行,因为:
1)速度一般达不到:一般情况下减速机的数比可以低到3:1甚至更小,也可以高于180:1甚至更大。也就是说,当普通电机转速为1380转/分(4极电机)时,减速机输出转速可以高到460转甚至更大,也可以低到7.6转甚至更小。而普通电机可以实现这么大的变速范围吗?就算是多极变速电机,转速2极电机转速为转/分左右,转速12极电机转速为转/分左右。如果只需要几十转/分的转速,普通电机那就更不行了。
2)普通电机转矩一般达不到:要求在低速运转的负载,一般说来都要求比较大的转矩(比如说提升机、电梯、生产线、卷绕机等等),即使普通电机的转速符合要求了,转矩也往往不能刚好符合要求。注意低速时机械导轨容易出现“爬行”现象。 用于低速的场合,只用一个交流伺服电机能行吗?那还得分具体的不同情况:深圳倍特精密工业有限公司 用交流伺服电机做低速运行是没有问题的(伺服驱动器内部有内置的电子齿轮,可任意设置,但建议1/50≤减速比≤50)。但是同样存在转速符合要求了,转矩未必能刚好符合要求的情况,若转矩也符合了要求了那当然是排在第一位方案了。 若转矩不符合要求,又可细分为两小类不同配置方案:
A)大功率交流伺服装置(交流伺服驱动器+伺服电机)方案;
B)小功率交流伺服装置+减速机方案。
A)在位置精度没有特别要求的情况下,选用大功率的交流伺服装置方案因其成本较高,和小功率的交流伺服装置+减速机方案,相比较而言,性价比优势不明显。(我们有一客户安装在一大型立式车床上,其上、下、左、右四处运动进给,就都是采用交流伺服装置+减速机的方案)
B)但若是有较高的位置精度要求的,虽然采用大功率的交流伺服装置方案成本高些,但位置精度要求得到了保障;而小功率的交流伺服装置+减速机方案,因减速机存在机械齿轮背隙,位置精度是要做出一些牺牲的。最终方案要根据具体的设备、设计目标、技术指标、精度要求等因素来确定。深圳倍特精密工业有限公司
C)另外还得兼顾电机的转矩转子惯量。
六、伺服电机和减速机是怎样选配的?比如选择中惯量750W的电机,选择一种减速比在60左右的减速机,
应该怎样选-选型时应注意:
1)确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2)伺服电机额定扭矩(乘以)x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3)负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4)确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5)减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。除了减速机传动比,输出转矩,输出轴的轴向力,径向力校核;还要看减速机的传动精度,根据工作条件选择。因为传动精度高价格高,只要电机和减速机配套后满足你的要求(功能和性能),就可以了。 技术指标要符合要求,材料成本价格适中,就是好的方案。七、普通电机、减速机、变频器(伺服驱动器)三者关系 通常普通电机提供的是的功率,即比较合适的转速与转矩,但是转矩小的电机体积就小,功率因数和效率也高,所以一般都造1400到2800以上的高速电机。如果需要低速大转矩就配减速机,但减速机在大减速比时效率非常低,这时就需要更低速度的电机。 一般来讲减速机的转数比是固定的,锥齿轮配合的减速机也可以调速,但是只能是手动固定调速,性能与变频器不可同日而语;总之减速机的作用是取得合适的转速与转矩的同时追求高效率。
变频器的作用是变频调速,可以动态大范围快速调速,在工频以下是恒转矩调速,在工频以上恒功率调速,其作用也不能完全取代减速机。 如果需要简单的传动系统,大的转矩,高的效率,大的调速比而对体积不太敏感,也可以使用力矩电机配变频器。如果对效率不太在意,但对体积、转矩、调速比很在意,也可以使用液压传动配变频器(定压控制)。打个不恰当的比方:电动机就象是一个人,是动力源;减速机就是杠杆[速比就是杠杆的动力臂和阻力臂之比];变频器(伺服驱动器)就象滑轮组。三者在各行各业及实际使用过程中,要根据使用设备参数、运行状况、负载性质、使用特点等进行综合考虑,做到精心设计、精确计算,然后选用电动机、减速机、变频器(伺服驱动器),使之形成一个比较和谐的整体装置,使其发挥工作效率。