西门子
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相关西门子产品技术：
添加电机模块或者功率模块
在创建功率模块或电机模块时，默认生效的驱动对象类型为“高动态响应（伺服）”。但如果在硬件设备配置中使用了“通用（矢量）”驱动对象类型，则可在 Startdrive 中更改模块类型。以下很多设置均取决于所设置的驱动对象类型。因此，正确的类型设置是所有后续调试设置以及电机模块或功率模块后续参数设置的前提条件。
提示
后续更改驱动对象类型时设备配置的调整
注意，在设备配置时首先设置驱动对象类型，然后再添加并说明电机、测量系统以及补充的系统组件。
如果后续再更改驱动对象类型，可能会导致某些组件的配置丢失，必须重新恢复这些配置。
