货运飞控测绘飞控消防飞控
M2飞控专为无人机行业应用而设计，具备极高的可靠性和卓越的飞行性能，拓攻第二代硬件架构和控制算法，汽车级器件高可靠性的元件，全新的多传感器融合算法及姿势、位置控制算法，开放平台，支持二次开发。
M2可以应用于测绘无人机、安防无人机、物流无人机、巡检无人机、环保无人机、勘探无人机、消防无人机。
高 稳 定 性
双备份GPS，搜星数量更多，定位更精确。
双备份IMU，稳定性更强，可靠性更高。
高 可 靠 性
GPS和LED防尘放水IP67等级。
汽车级传感器，-40~125℃，1PPM可靠性。
高 性 能
增 强 型 PMU：30W驱动能力，20mV纹波，12~100V供电，防反接保护，软启动设计。
增 强 型 GPS：6层高频PCB，大尺寸天线，双馈射频接收，干扰抑制。
增 强 型 电 台：15KM传输距离，高效散热结构。
高 开 放 性
API Andriod/IOS
预留专用API通信接口，
Andriod/IOS和Onboard的SDK，
支持无人机用户开发独具特色的无人机产品，
挖掘无人机应用潜力。
拓攻还有多种任务载荷与配件搭配M2飞控使用，稳定性一致性更佳，服务更有保障。
1、ARGUS吊舱，14倍变焦，1200万像素，跟踪功能
2、A2000定焦吊舱，2000万像素高清
3、X30系列（X30，30倍变焦600万像素；X30T，35倍变焦200万像素，跟踪功能；X30GT，30倍变焦1200万像素，跟踪功能）
4、D640双光吊舱，14倍变焦，1200万像素红外，跟踪功能
5、D640A双光吊舱，30倍变焦，230万像素红外，跟踪功能
6、X30L测距吊舱，35倍变焦，200万像素，1000米测距
7、图传数据链
1.4G图传数据链，＞8km无遮挡，无干扰，20M带宽
5.8G图传数据链，＞2.5km无遮挡，无干扰，5M带宽
1.4G远距离图传数据链，12M带宽，30KM以上传输距离（5M带宽）
M2飞控产品性能参数：
飞行模式 姿态模式；GPS模式
支持机型 四轴（I型、X型）六轴（I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨）八轴（I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨）
支持扩展设备 差分RTK系列
保护功能 失控悬停或返航；低电压报警及返航降落保护； 电机停转及断桨保护
悬停精度 水平方向 ±1.5米
倾斜角度 垂直方向 ±0.8米
偏航速度 35度
垂直速度 100度/秒
水平速度 6米/秒，25米/秒（姿态模式）
航点数 128
抗风能力 持续风：5级 阵风：6级
工作电压 3～12S
功 耗 小于5W
工作环境温度 -10℃～60℃
抗震峰值 6G
Apollo机载计算机
无人机的大脑
拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。
Apollo搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK，配合M2飞控，可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷，让无人机释放更多的潜力。
强大的运算能力：Freescale i.MX6Q处理器，1.2GHZ
高速联网能力：内置高速4G模块，全网通
丰富的接口支持
便捷的开发环境：搭载Linux操作系统，集成拓攻SDK、ROS和千寻位置SDK，低功耗：5W-8W
强大的计算能力：
4核ARM A9，主频1.2GHZ，2GB DDR3，16GB EMMC，72MHZ协处理器。
丰富的接口：
1路CAN总线，RJ45网口，1路OTG，3路UART，2路USB，SIM/TF一体插槽，8路IO，HDMI，
4G联网能力：移动、电信、联通，带宽极限100Mbps，控制时延<100ms，视频时延<1s
Apollo机载计算机参数：
性能 处理器 Freescale i.MX 6Dual
主频 1GHz
RAM 1GBytes
eMMC 4GBytes
功耗 9V 500mA
特性 天线 垂直全向
支持接口 8路PWM 输出，COM*3，HDMI，OTG * 1，LAN*1，USB*2
工作环境温度 -20℃ ~ 80℃
储存环境温度 -40℃ ~ 80℃
尺寸（不含天线） 2(含SMA座不含SMA座)
电源要求 输入电压 2S-6S锂电池
网络制式 频段
LTE FDD-LTE B1/B3
TDD-LTE B38/B39/B40/B41
3G WCDMA B1
TD-SCDMA B34/B39
EVDOCDMA2000 1X BC0
GSM/EDGE
