21世纪初期，我国刮板输送机行业已从过去对进口刮板输送机进行研究借鉴，来提高国产制造水平的阶段进入了自主创新研发阶段，研发了具有自主知识产权的智能控制刮板输送机。2010年，矿用高压变频拖动技术及产品开始在国内重型、超重型刮板输送机上进行应用，194S19/022903拨链器实现了设备可控软启动及多点驱动平衡控制；2014年，天地奔牛实业集团有限公司研制出行业内首套基于多参数、分级调速的智能控制刮板输送机， 该套设备 通过激光雷达图形扫描、电机转矩监测、采煤机装载量检测等多个信号源作为输入条件，综合判定刮板输送机的实时装载量；该套智能控制刮板输送机采用四级程序控制增减速算法改变其运行速度，并采用人工示教建立初始控制模型，实现了刮板输送机可根据实时装载量进行物料输送速度的准确调整；2015年4月，基于多参数、分级调速的智能控制刮板输送机在国能宁夏煤业集团梅花井煤矿投入使用；2016年10月，在国能宁夏煤业集团梅花井煤矿的开采工作面完成3 000 m的推进，原194S19/022903拨链器煤产量800万t，期间输送机的刮板、接链环、链轮轴组均没有更换，关键零部件磨损明显减小，功耗降低10%~15%，磨损降低25%~35%，寿命延长1.20~1.44倍，为梅花井煤矿带来了显著的经济效益。
