Turck 图尔克 BI5U-Q12-AN6X2-V1131威纶通 TK-M1204PCN-IPMYDAO 买道 M12/4芯/母头/直头/2米/PVC/0.25 (MD-M1204MZ-02000-PVC-0.25)
Turck 图尔克 NI8-M12-AD4XMYDAO 买道 MD-M1205MW-02000-PUR-MRBaumer 堡盟 IGYX 08P37B3/L
Autonics 奥托尼克斯 PRD18-14DP2IP-180-LWA第7轴壁挂式，带横向安装的机器人 来自IPR的过载传感器，IPR是机器人夹具和平行夹具的制造商工具架TK-63 TK-63-T工具架板 安全储存和快速提取
ULS-80型 标准版本 MYDAO 买道 外齿轮M12RPW-375-2-I型 通用平行夹具 总行程为50.8 mm
FM-100-ü-4/43-NR型 带过载保护 4个肖氏硬度为43的弹性体元件OMRON CP1H-X40DR-ASIEMENS 西门子 5SY64207CC
FM-80-ü-3/35-NR型 带过载保护 3个肖氏硬度为35的弹性体元件Baumer 堡盟 MAT2D20B27Baumer 堡盟 FHDK 04G6101/KS35A
工具架TK-160 TK-160-T工具架板 安全储存和快速提取Baumer 堡盟 MY-COM D250/G75PS35LBaumer 堡盟 IFRM 04P17A3/PL
Autonics 奥托尼克斯 BUP-30-PBaumer 堡盟 IFRM 08P3713/LTK-125-R气动机器人侧
刀架TK-40-A2 H=272mm TK-40-T工具架 由储物架、立柱和底板组成Z-Richtung für Roboter von IPR中的Ausgleichselement，Schneider 施耐德 A9SN22408
来自IPR的过载传感器，IPR是机器人夹具和平行夹具的制造商Sick 西克 LMS511-20100Balluff 巴鲁夫 BPI 8M304P-5K-B0-KPXK0-050
