M2220B3 是一款的双频北斗定位模组，基于的双频原始观测量， 结合 RTK（载波相位差分）技术，可达到厘米级定位精度。 CM2220B3 具有、、抗干扰、低功耗等特点，可应用于多种需要定 位的场景。
1.1. 产品主要特点 支持 Beidou 支持 AGNSS 快速收敛定位 内置 RTK 算法 16*12.2*2.4mm 标准 LCC 封装 支持 UART，I2C，SPI 等多种通讯接口以及 1PPS 信号输出
类别性能指标
基本信息
通道数150
星座及跟踪频点BeiDou B1I，B1C，B2I/B2b，B2a
性能指标
定位精度
GNSS（RMS）
Horizontal 1.5m CEP
Vertical 2m CEP
DGNSS（RMS）
Horizontal 0.4m+1ppm CEP
Vertical 0.8m+1ppm CEP
RTK（RMS）
Horizontal 0.01m+1ppm CEP
Vertical 0.02m+1ppm CEP
时间精度（1PPS） 20ns
速度精度0.1m/s CEP
首次定位时间（TTFF）
热启动<1s
冷启动<28s
AGNSS <1.5s
灵敏度
冷启动-148dBm
热启动-159dBm
重捕获-159dBm
跟踪&导航-163dBm
惯性推算精度（B3、B4） ≤3% * 里程（1σ，断开GNSS 信号2 分钟内）
数据更新率
PVT 20Hz（值）
RAW 20Hz（值）
