美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
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美国 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。
双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，
包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。
MicroStrain Sensing 3DMGX5 系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量，并且在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。
微机电系统(MEMS)技术的使用可实现高精度、小型、轻量的设备。
SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne协议）。
这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的OEM集成。
亮点:
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合。
双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）可实现出色的动态姿态估计。
偏差跟踪、误差估计、阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调。
加速度计噪声低至 20 ug/√Hz。
具有自适应功能的最小、最轻的工业 AHRS 卡尔曼滤波器可用。
高性能加速度计：
25 μg/√Hz（8g 选项）；
80 μg/√Hz（20g 选项）。
超稳定陀螺仪：
8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）；
偏移温度滞后 0.05°/s；
粗略 0.3°/√小时。
俯仰-横滚静态/动态精度 ±0.25°/0.4°。
IMU采样率高达1000Hz；
自适应 EKF 输出速率高达 500Hz；
可独立配置的 IMU 和 EKF 输出；
前向兼容的 MIP 协议优化带宽；
用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。
CNC阳极氧化铝；
精密对准功能；
高度紧凑且薄型：
36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；
16.5克。
USB 和 RS-232（高达 921600 BAUD）接口；
–40 至 +85 °C 工作温度范围。
应用领域:
1、移动机器人
低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度。
自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。
自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。
完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。
2、天线和摄像头指向
3、测试与测量
集成传感器：三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、压力高度计和温度传感器
惯性测量单元 (IMU) 输出：加速度、角速度、磁场、环境压力、Delta-θ、Delta-速度
测量范围： ±8 g (标准)
非线性度： ±0.02 % fs
分辨率： 0.02 mg (+/- 8 g)
偏差不稳定性： ±0.04 mg
初始偏置误差： ±0.002 g
比例因子稳定性： 0.03%
噪声密度 ： 20 μg/√Hz (2 g)
对准误差： ±0.05°
带宽： 225 Hz
温度偏移误差： 0.06% (typ)
随温度变化的增益误差 ： 0.03% (typ)
采样率： 1 kHz
IMU 数据输出率： 1 Hz to 1 kHz
高度范围： 1260-260 mB (hPa) (-500 to 10,000m)
相对精度： ±0.1 mB，范围 800-1000mB @ T=25°C
EKF 输出: 1 Hz to 500 Hz
CF 输出: 1 Hz to 1000 Hz
电源： +4 to + 36 V dc
工作温度： -40°C to +85°C
MTBF： 557,280 小时（Telcordia 方法，GM/35C）
物理规格
尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm
外壳材料： 铝
重量： 16.5 克
符合法规： CE、REACH、ROHS
Parker Lord 3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器3DM-GX5-25
美国Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最轻的精密工业AHRS（航姿参考系统）。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，
以实现所有动态条件下的测量质量组合。3DM-GX5-25姿态参考传感器拥有双板载处理器运行独有的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计，
使其成为广泛的应用的理想选择，包括平台稳定、机器人、车辆健康和使用监测。
一、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的产品亮点
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合。双板载处理器运行新的自适应，扩展卡尔曼滤波器(EKF)，用于出色的动态姿态估计。
二、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的特点和优势
（1）一流的性能
偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自适应卡尔曼滤波功能的最小和最轻的工业AHRS 卡尔曼滤波的工业AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录。
MSCL API允许与C++语言轻松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 环境。健全的、向前兼容的MIP数据包协议。
MIP开放的字节级通信协议。
自动磁力计校准和异常 抑制，消除了现场校准的需要。
自动补偿车辆噪音和振动。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。
（3）成本效益高
开箱即用的解决方案减少了开发时间。
三、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的应用领域
（1）移动机器人技术
低噪音、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速计，在转弯和颠簸中实现了卓越的航向精度。
自动适应的卡尔曼滤波算法提供卓越的动态性能。
自动自我校准和自动排除异常，使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向基准。
经过完全校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能。
（2）天线和相机的指向
低噪音、低延迟和线性的MEMS陀螺仪和加速计可实现精确和稳定的姿态跟踪。
坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。
用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本允许在不损失精度的情况下降低成本。
（3）测试和测量
完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能。
高度稳定、线性和低延迟的MEMs加速度计和陀螺仪提供高精确度和可重复性。
坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。开源的MSCL API允许轻松集成到自定义软件应用中。
传感器
加速度计:
25 μg/√Hz （8g 选项）
80 μg/√Hz （20g 选项）
超稳定的陀螺仪:
8 dph 运行偏差 （-40 至 +85°C）
温度滞后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小时
间距滚动静态/动态精度±0.25°/0.4°
操作:
IMU 采样 达 1000Hz
自动自适应EKF输出 达500Hz
独立配置的 IMU 和 EKF 输出
向前兼容的 MIP 协议优化带宽
用于配置、控制、显示和记录的传感器连接软件
数控氧化铝
对齐功能
高度紧凑和低调:36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米/16.5 克
USB 和 RS-232（高达 921600 BAUD）接口
±40 至 +85 °C 工作温度范围
