3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器3DM-GX5-25
3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器3DM-GX5-25
负责人：吴经理
美国Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最轻的精密工业AHRS（航姿参考系统）。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，
以实现所有动态条件下的测量质量组合。3DM-GX5-25姿态参考传感器拥有双板载处理器运行独有的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态姿态估计，
使其成为广泛的应用的理想选择，包括平台稳定、机器人、车辆健康和使用监测。
一、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的产品亮点
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合。
双板载处理器运行新的自适应，扩展卡尔曼滤波器(EKF)，用于出色的动态姿态估计。
二、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的特点和优势
（1）一流的性能
偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序中的条件进行微调。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自适应卡尔曼滤波功能的最小和最轻的工业AHRS 卡尔曼滤波的工业AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录。
MSCL API允许与C++语言轻松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 环境。健全的、向前兼容的MIP数据包协议。
MIP开放的字节级通信协议。
自动磁力计校准和异常 抑制，消除了现场校准的需要。
自动补偿车辆噪音和振动。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5惯性传感器系列之间的通用协议，便于迁移。
（3）成本效益高
开箱即用的解决方案减少了开发时间。
三、3DM-GX5-AHRS高性能姿态参考传感器的应用领域
（1）移动机器人技术
低噪音、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速计，在转弯和颠簸中实现了卓越的航向精度。
自动适应的卡尔曼滤波算法提供卓越的动态性能。
自动自我校准和自动排除异常，使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向基准。
经过完全校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能。
（2）天线和相机的指向
低噪音、低延迟和线性的MEMS陀螺仪和加速计可实现精确和稳定的姿态跟踪。
坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。
用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本允许在不损失精度的情况下降低成本。
（3）测试和测量
完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能。
高度稳定、线性和低延迟的MEMs加速度计和陀螺仪提供高精确度和可重复性。
坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能。
开源的MSCL API允许轻松集成到自定义软件应用中。
传感器
加速度计:25 μg/√Hz （8g 选项）
80 μg/√Hz （20g 选项）
超稳定的陀螺仪:
8 dph 运行偏差 （-40 至 +85°C）
温度滞后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小时
间距滚动静态/动态精度±0.25°/0.4°
操作:
IMU 采样 达 1000Hz
自动自适应EKF输出 达500Hz
独立配置的 IMU 和 EKF 输出
向前兼容的 MIP 协议优化带宽
用于配置、控制、显示和记录的传感器连接软件
数控氧化铝
对齐功能
高度紧凑和低调:36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米/16.5 克
USB 和 RS-232（高达 921600 BAUD）接口
±40 至 +85 °C 工作温度范围
