3DM-GX5-25航姿参考传感器 HBK
3DM-GX5-25航姿参考传感器 HBK
负责人：吴经理
AHRS微型航姿参考系统
LORD Sensing 3DM-GX5系列工业级惯导系统，作为姿态 与惯性导航的方案提供者，能够测量包括角度、加速度、磁 场强度等几乎所有的惯性实时数据。
3DM-GX5-25是目前最小和最轻的工业级别航姿参考系统， 内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计，陀螺仪， 磁力计和温度传感器，实现惯性导航ZY解。
此外，双处理 器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿 态，具有广泛的应用领域，是平台稳定、车辆健康和健康监 测的理想选择。
系统配套了MicroStrain MIPMonitor软件，可用于设 备配置，实时测量监控和数据记录。另外，MIP数据通信 协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。
优点:
高性能陀螺仪
噪声密度: 0.005°/sec/√Hz
漂移: 10°/hr
g2灵敏度: 0.003°/s/g2 rms
专用的运算微处理器，提供精确的位置、速度和姿态估值数据
高速采样频率及多种数据输出方式
40°C to +85 °C 工作环境温度
动态环境下高性能和高稳定性
高性能GPS接收器
市场上最小，最轻的工业应用级GPS辅助惯性导航系统(INS/GPS)
SDK软件开发包及开放通信协议，易于集成开发自主系统
应用：
.在动态环境下为用户提供非常稳定和精确的导航和姿态数据
.GPS辅助惯性导航系统
.机载相机稳定和指向
.卫星、雷达等天线稳定性和指向
.平台稳定性和人工地平线
.无人机车导航
.机车健康及使用状态监测
.侦察,监视,目标截获
.机器人控制
.人员追踪
一般参数：
精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）
重复性：0.3°
分辨率：<0.01°
测量范围：360°（3轴）
加速度计量程标准:±5g (可选±16g)
陀螺仪量程标准:±300°/Sec；可选:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
常规：
接口：USB 2.0 或 RS232
波特率：9,600 to 921,600 (默认:115,200)
电压：3.2 to 36 volts DC
功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
接头：micro-DB9
工作温度：-40 °C to +85 °C
震动极限：500 G
尺寸规格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安装孔座)
重量：16.5 g
数据输出：加速度、角速度、磁场、角速度增量、速度向量增量、GPS时间、
滤波器状况、姿态估值（欧拉角、旋转矩阵、四元素）、姿态不确定值、失重线性加速度、角速度偏移补偿
