PLC 编程基础（以三菱 FX/Q 系列为例）
三菱 PLC 的 FX 系列（如 FX3U）和 Q 系列是工业控制中常用的型号，前者适合小型设备，后者适用于复杂系统，两者编程逻辑相通，入门可从 FX 系列入手。
硬件结构上，FX3U 主机包含输入（X）、输出（Y）接口，X0~X17 为输入点，接按钮、传感器等；Y0~Y17 为输出点，接接触器、指示灯等。Q 系列则通过基板扩展模块，支持更多 I/O 点数和特殊功能模块，如模拟量模块（A/D、D/A）。
编程需用GX Works2 软件，新建工程时选择对应型号，梯形图编程是主流方式。与西门子不同，三菱用 “X” 表示输入、“Y” 表示输出，如 X0 对应启动按钮，Y0 对应电机输出。
基础指令中，LD（取指令）、OR（或指令）、ANI（与非指令）是构建逻辑的核心。例如电机启停控制：LD X0（启动）与 OR Y0（自锁）串联 ANI X1（停止），驱动 OUT Y0，形成自保电路。
定时器（T）和计数器（C）用法独特，FX 系列 T0~T199 为 100ms 定时器，设定值 K50 代表 5 秒；C0~C199 为增计数器，每检测一个脉冲（X2）计数加 1，到 K100 触发输出。
Q 系列在大型系统中常用模块编程，将工艺拆分为功能块（如 PID 控制块），通过数据寄存器（D）传递参数。编程后用 USB 线程序，在线监控时可强制置位 / 复位触点，快速排查故障。
从单机控制到生产线联动，掌握三菱 PLC 的基础指令和编程思路，再结合实际案例练习，能快速提升应用能力。
