微机控制电液伺服岩石三轴试验系统
设备主要用于工程领域岩石材料的力学特性试验，为施工提供理论计算依据，可以完成岩石单轴、三轴静载试验，动载试验等。
一、主机参数：
1) 试验内容：单轴全应力应变试验，三轴全应力应变试验，单轴慢速率加载试验，三轴慢速率加载试验，单轴/三轴动态加载试验以及自定义试验路径试验等。
2) 主机刚度满足10GN/m;
3) Z向轴向力≥1000KN；动态力试验力≥800KN,；测量精度≤±0.5%FS；行程≥100mm；
4) Z向油缸位移加载速率0.01～50mm/min；
5) Z向缸动态加载，单轴频率0.2Hz以内，同时振幅满足±1mm。
6) XY侧向加载力，≥800KN；试验力测量精度≤±0.5%FS；行程≥100mm；
7) 试件尺寸：标准100×100×100mm试件。
8) 动态波形具有：上半正矢波，下半正矢波，正弦波，三角波，锯齿波，方波，自定义波，
9) 载荷传感器，测量力1000KN，综合测量精度0.5%FS；数量5只；
10) 位移传感器， SSI信号，分辨率0.5um；数量5只；
11) 压力传感器，精度0.5%FS；数量1只；量程100MPa,精度0.5%FS
12) 三轴外置引伸计LVDT差动输出； 测量范围±50mm，精度数量0.5%FS ；
13) 高响应伺服阀，操作压力31.5MPa；迟滞性0.2%，0-100%满开口响应时间不高于4ms（数量1只）;
14) 伺服阀，操作压力31.5MPa；迟滞性0.2%，0-100%满开口响应时间不高于13ms（数量1只）;
15) Z轴向动静态作动器采用双向对称输出，推力≥1000Kn，动态力≥800Kn。数量1套。
16)XY轴向静态作动器采用双向单出杆输出; 推力≥800Kn，数量4套
17) 油源压力23MPa,流量40L/min, 采用伺服阀进行控制压力和流量，可通过计算机和主控制器串口通讯的方式设置流量和压力。
二、*主控制系统
1) 试验过程可采用载荷，油缸位移，XYZ引伸计进行组合多速率多目标量，无冲击复杂路径控制；
2) 采用多路测控卡控制模式，可开环和闭环控制模式。
3) 控制器具有多通道闭环控制速率模式；软件同步20KHZ数据采集保存。
4) 控制器带有手动速度控制盒控制油缸的位置，具有升降功能，便于试件的安装，可切换分别控制多只油缸。
5) 静态控制精度0.8%，动态控制精度1.5%（10%FS-100%FS）。
三、 计算机与数据处理软件
1) 微机系统，配置内容： (I7 CPU /16G内存/1T硬盘)；1台；
2) *软件具有可编程试验路径功能，一个试验可任意配置一个或者两个以上油缸进行组合试验。可对编译的路径进行往复循环加载。
3) 动态加载时，软件可按照波形个数进行连续存储和间隔存储，同时可存储每个周期的应力/位移/应变的峰值和谷值。软件可显示所有路径阶段参数，同时软件可高亮显示当前试验阶段参数。
4) 动态加载时软件具有自动调节PID参数功能，实时跟踪波形形状，补偿峰谷值，补偿相位等功能；
