PLC 常用指令详解：3 个核心指令解决 80% 基础场景

学会 PLC 指令，就像掌握了编程的 “积木”。对初学者来说，不用记所有指令，先吃透 “常开 / 常闭触点”“定时器”“计数器” 这 3 个，就能应对大部分基础控制场景。

首先是 “常开 / 常闭触点”，这是逻辑控制的基础。常开触点像 “平时断开的开关”，只有接收到信号（比如按钮按下）才接通；常闭触点则相反，平时接通，信号到来时断开。比如控制电机 “启动后保持运行”，就需要用 “启动按钮”（常开 I0.0）和 “电机接触器”（常开 Q0.0）的触点并联 —— 按下启动按钮，Q0.0 线圈通电，同时它的常开触点闭合，就算松开启动按钮，电路依然通着，这就是 “自锁” 逻辑。

然后是 “定时器指令”，用来实现 “延时控制”。比如电机启动后，让风扇延时 5 秒再转，就可以用定时器 T37：在程序里，电机启动信号（Q0.0）接通后，触发 T37 开始计时，设定时间 5 秒（PLC 里时间单位常是 100 毫秒，所以要设 50），当 T37 计时到，它的常开触点闭合，控制风扇（Q0.1）启动。要注意，定时器有 “通电延时” 和 “断电延时” 两种，新手先掌握前者即可。

最后是 “计数器指令”，用来统计数量。比如生产线要统计产品个数，每过一个产品，传感器（I0.2）会发一个信号，计数器 C0 就会加 1。当 C0 计数到 100 时，它的常开触点闭合，触发 “报”（Q0.2）亮，提醒工人换料。计数完成后，还能通过 “复位按钮”（I0.3）让 C0 重新从 0 开始。

这些指令不用死记硬背，多画梯形图练习：比如用 “定时器 + 计数器” 做一个 “每计数 10 次，延时 3 秒再继续” 的逻辑，练熟了自然能灵活运用。