山东本森智能装备
一、设备概述
葵花籽码垛立柱机器人堆包机是一种专为葵花籽等袋装物品设计的高效自动化设备。它通过立柱式结构和自动化控制技术，实现了葵花籽袋的精准抓取、搬运和码垛。该设备结合了机械臂的灵活性和立柱结构的稳定性，具有占地面积小、效率高、精准度高等优点，在葵花籽生产线上具有广泛应用前景。
二、工作原理
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物料输送：包装好的葵花籽袋通过传输机运送到码垛指定区域进行定位。
识别与定位：传感器实时监测物料位置和状态，确保码垛精准。
抓取与搬运：机械手臂下降到物料上方，抓手抓取物料后上升到安全位置，然后水平移动至目标垛料位置。
码放与整理：按照预设垛型规律放置物料，完成一垛后，将托盘推出，等待新托盘进料码垛。
三、设备特点
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高效性：自动化操作，每小时码垛量可达400-600包，工作效率远高于人工码垛。
精准性：垛型规律性强，码垛整齐精准，质量可控，减少了人工码垛可能出现的松散、倾斜等问题。
节省空间：立柱式结构紧凑，占地面积小，尤其适合空间有限的生产车间或仓库。
适应性强：可快速更换抓手，适应不同形状、尺寸的葵花籽袋，满足多样化的生产需求。
操作维护简便：编程和操作相对简单，维护成本较低，设备的主要部件采用耐磨、耐腐蚀材料，且结构设计便于维修和保养。
自动化程度高：整个码垛过程由机械手自动完成，无需人工干预，降低了人力成本。
节能环保：设备采用电力驱动，能耗低，排放少，符合现代社会的环保要求。
四、应用场景
葵花籽码垛立柱机器人堆包机广泛应用于食品、饲料、化工等行业的生产线尾部，用于袋装物品的码垛作业。特别是在葵花籽等农产品加工行业，该设备的应用能够大幅提高生产效率，优化库存管理，降低人力成本。
