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基本指令的使用
一、INV(取反)指令
INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不需要指定软元件号。
二、PLS、PLF指令
1、使用PLS指令时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内,软元件Y,M动作。
2、使用PLF指令时,仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内,软元件Y,M动作。
三、SET、RST指令
1、对于同一软元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但最后执行者有效。
2、要使数据寄存器(D)、变址寄存器(V)、(Z)的内容清零时,也可使用RST指令。(用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果)。
3、此外,累积定时器T246~T255的当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。
四、NOP、END指令
1、在将程序全部清除时,全部指令成为NOP指令。
2、若在普通的指令与指令之间加入NOP指令,则可编程控制器将无视其存在继续工作。
3、若在程序中加入NOP指令,则在修改或追加程序时,可以减少步号的变化,但是程序需要有余量。
4、此外,若将已写入的指令换成NOP指令,则回路会发生变化。
5、可编程控制器反复进行输入处理、程序执行和输出处理。若在程序的最后写入END指令,则END以后的其余程序步不再执行,而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时,FX可编程控制器一直处理到最终的程序步,然后从0步开始重复处理。
在调试阶段,各程序段插入END指令,可依次检出程序段的动作。此外,RUN开始时的首次执行,从执行END指令开始。
培训地点;
靖江市上海城老车站路38号四楼英博教育
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卢老师同号