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若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展： 21 个扩展单元： 可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。 接口模块 (IM) 的连接： 通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口
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S7-400 通信 SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项： 组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中： 用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。 PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。 通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。 通信处理器，用于功能强大的点到点连接。 通过 PROFIBUS DP 进行过程通信 通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。 以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接： SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5） SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5） SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP） 虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。 以下设备可作为从站连接： 分布式 I/O 设备，例如ET 200 现场设备 SIMATIC S7-200、S7-300 C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5） 通过多点接口 (MPI) 实现数据通信 多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。 它用于： 编程和参数设置 HMI 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑 可选择的连接选项： MPI 可以实现 32 个节点的同时连接： 编程器/PC HMI 系统 S7-200（作为从站） S7-300 S7-400 C7 内部通信总线（C 总线）； 通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带6 个扩展单元连接到 C 总线。 MPI 的性能数 个 MPI 节点 数据传输速率高达 12 Mbps 灵活的安装选件： 使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。 通过 CP 实现数据通信（点到点） 通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。 可连接各种设备，例如： PC SIMATIC S5/S7 工业 PC 其它厂商的 PLC 扫描仪、条形码阅读器、识别系统 机械手控制装置 打印机 可变接口： 通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信： 20 mA (TTY) RS 232C (V.24) RS 通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信 通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。 例如包括： SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS） SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 编程设备 PC SIMATIC HMI 人机界面系统 数控装置 机械手控制装置 工业 PC 驱动控制装置 其它厂商的设备 S7-400H SIMATIC S7-400H 包括以下组件： 2 个中央控制器： 2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 每个中央控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。 UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。 中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。 通常可用的 I/O（单侧配置） 在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。 在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。 单侧配置用于： 不需要很高可用性的工厂部分。 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。 高可用性（切换式配置） 在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。 通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。 I/O 冗余 冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。 可进行实现以下配置： 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O 切换式 DP 从站采用冗余 I/O
