西门子模块SM
西门子PLC中 PTO/PWM生成器的多段管线作业功能在许多应用程序中都很有用，特别是步阶器电机控制中。例如，您可以通过简单斜坡向上、运行和斜坡向下顺序或更复杂的顺序使用配备脉冲轮廓的 PTO，控制步进器马达，方法是定义255个段的脉冲轮廓，每个段与一个斜坡向上、运行或斜坡向下操作相对应。 在本例中：起始和终止脉冲频率为2 kHz，脉冲频率为10 kHz，要求4000次脉冲才能达到所需的马达转动次数。 因为用阶段（循环时间）表示轮廓表数值，而不使用频率，需要MT6100IV5将给定频率数值转换成循环时间数值。因此，起始（最初）和终止（结束）循环时间为500 ms，与频率对应的循环时间为100ms。在输出轮廓的加速部分，应在约400次脉冲时达到脉冲频率。轮廓减速部分应在约400次脉冲时完成。内部标志位M：西门子PLC中的“内部标志位”用英文字母M标记，作用相当于其他公司PLC中常说的“内部继电器”，它用于寄存PLC程序中间运算结果。在PLC程序中，内部标志位的内容可以随着程序的执行，在执行过程中不断进行更新与改变。 特殊内部标志位SM：PLC内部特殊标志位用英文字母SM标记，它与内部标志位的区别是：特殊标志位SM具有特殊的含义，它可以反映PLC内部的工作状态和控制信息，并可被PLC用户程序使用。 特殊标志位SM分为“只读”和“可读写”两部分。“只读”信号由PLC自动生成结果，在程序中只能使用其结果，而不能进行“写入”（或输出）操作。
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