西门子模块CPU315-2 PN/DP
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可编程控制器是由现代化的生产需要中产生的可编程序控制器，它的分类也肯定要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。 一、按控制规模来进行分类： 可以分为大型机、中型机和小型机。 小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。 西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms，存贮器2k，数字量248点，模拟量35路。 中型机：中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。 西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms，存贮器2k，数字量1024点，模拟量128路，网络PROFIBU，工业以太网，MPI。 大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。 西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字，存贮器512k ，I/O点按控制性能来进行分类： 可以分为高档机、中档机和低档机。 低档机 这类可编程序控制器具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。 中档机 这类可编程序控制器具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。 高档机 这类可编程序控制器具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般作为主站使用。 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。 三、按结构来进行分类： 整体式 整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。 控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。 组合式 组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。 叠装式 叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
