PLC 编程调试技巧：少走弯路的 “避坑指南”

很多新手写完 PLC 程序，后发现设备不工作，却不知道问题在哪。其实调试有规律可循，掌握几个小技巧，能快速定位故障。

第一步，“先查硬件，再查程序”。设备没反应时，别先急着改程序，先看 PLC 的 “状态灯”：电源灯（PWR）不亮，可能是电源接线松了；输入灯（比如 I0.0 的灯）没亮，说明按钮或传感器没接好，或者信号没传过来；输出灯（比如 Q0.0 的灯）亮了但设备不动，可能是输出线路断了，或者负载坏了。比如控制电机时，Q0.0 灯亮但电机不转，用万用表测一下 Q0.0 端子有没有电压，有电压就是电机问题，没电压就是 PLC 输出模块故障。

第二步，用 “监控模式” 看程序运行。PLC 编程软件都有监控功能，能实时看到梯形图里触点的通断状态。比如写了 “按下按钮灯亮” 的程序，监控时发现按钮按下（I0.0 灯亮），但灯的线圈（Q0.0）没亮，就看中间有没有断开的地方 —— 可能是串了一个常闭触点没断开，或者定时器没计时到。比如之前有个新手，程序里误把 “停止按钮” 的常开触点当成常闭，监控时看到停止按钮没按，触点却断开，马上就找到问题了。

第三步，“分段调试，逐步扩展”。复杂程序别一次性调试，拆成小块。比如做流水线控制，先调试 “电机启停”，再调试 “延时送料”，最后调试 “计数报警”。每段调好后，再把它们连起来。比如调试 “延时送料” 时，先单独给电机启动信号，看定时器能不能正常计时，计时到后能不能触发送料电机，没问题再和前面的 “启停逻辑” 结合。

还要记住 “记录故障现象”：比如 “按下按钮，灯闪一下就灭”，可能是自锁触点没接对；“设备偶尔失控”，可能是接线松动或有干扰。多总结经验，调试效率会越来越高。