PLC 编程在工业中的应用：以 “自动上料系统” 为例

PLC 在工业里的应用随处可见，小到机床控制，大到流水线，核心都是 “接收信号→处理逻辑→控制设备”。今天以 “小型自动上料系统” 为例，看看 PLC 编程是怎么落地的。

先看系统需求：料斗空了，传感器检测到信号，启动上料电机；上料 10 秒后，停止电机；如果上料时出现故障（比如电机过载），立即停机并报警。

第一步，“输入输出分配”—— 这是编程前的关键。先列出所有信号：输入有 “料斗空位传感器”（I0.0）、“电机过载传感器”（I0.1）、“手动停止按钮”（I0.2）；输出有 “上料电机”（Q0.0）、“故障报”（Q0.1）。把这些信号对应到 PLC 的端子上，写在表格里，避免后期混乱。

第二步，画梯形图逻辑。核心逻辑分三块：一是 “启动条件”：料斗空位（I0.0 闭合）且没有过载（I0.1 常闭，没故障时闭合），此时上料电机（Q0.0）启动，同时触发定时器 T37（设定 10 秒，即 100 个时基）；二是 “停止条件”：定时器计时到（T37 闭合），或者手动按下停止按钮（I0.2 闭合），或者电机过载（I0.1 断开，常闭变常开），此时 Q0.0 断开，电机停止；三是 “故障报警”：电机过载（I0.1 断开）时，故障灯（Q0.1）亮，直到过载解除（I0.1 恢复常闭），再按复位按钮（可加一个 I0.3）复位。

第三步，调试。接好线后，先手动模拟信号：用导线短接 I0.0（模拟料斗空），看 Q0.0 是否启动，T37 是否开始计时；计时到后，看 Q0.0 是否停止。再模拟故障：断开 I0.1（模拟过载），看 Q0.0 是否停机，Q0.1 是否亮。

这个案例虽简单，但涵盖了 “传感器信号处理”“定时器控制”“故障保护”，是工业 PLC 应用的缩影。实际中，只要根据需求拆解信号，再用指令组合逻辑，就能完成复杂系统的编程。