一个完整的电气自动化系统，离不开对外部世界的感知和对物理世界的操控。传感器（Sensors）和执行器（Actuators）正是实现这一功能的关键部件，它们构成了自动化系统的“感官”和“手脚”。
传感器：信息的捕捉者
传感器负责将物理世界的各种非电量（如温度、压力、位移、速度、光照、湿度、流量、液位、化学成分、图像等）转换为控制系统可识别和处理的电信号（如电压、电流、数字信号）。
常见类型：
开关量传感器： 接近开关、光电开关、行程开关、按钮（检测有无、通断）。
模拟量传感器： 温度传感器（热电偶、热电阻）、压力变送器、流量计、位移传感器（电位器、LVDT）、称重传感器（输出连续变化的电信号，如4-20mA, 0-10V）。
特殊传感器： 视觉传感器（相机）、编码器（测量旋转角度/速度）、RFID读卡器、气体传感器等。
关键特性： 测量范围、精度、灵敏度、分辨率、响应时间、稳定性、环境适应性。选择传感器需根据具体应用需求匹配这些参数。
执行器：动作的执行者
执行器接收来自控制器（如PLC）的电信号指令，并将其转换为所需的物理动作（如直线运动、旋转运动、阀门开闭、热量/冷量输出），从而直接作用于被控对象。
常见类型：
电动执行器： 电机（交流电机、直流电机、步进电机、伺服电机 - 实现旋转运动）、电磁阀（控制气路/液路通断）、电动推杆/电动缸（实现直线运动）、继电器/接触器（控制大功率电路通断）。
气动执行器： 气缸（利用压缩空气实现直线或旋转运动）、气动马达。
液压执行器： 液压缸、液压马达（输出力/扭矩大，用于重型设备）。
关键特性： 输出力/扭矩、行程/转速、响应速度、控制精度（如伺服电机）、功率、耐用性。
协同工作，闭环控制
传感器将现场状态实时反馈给控制器，控制器根据程序逻辑和设定值进行判断计算，然后输出指令给执行器，执行器执行动作改变物理状态，传感器再检测变化后的状态反馈给控制器，如此循环往复，形成一个闭环控制系统。这个闭环确保了控制的精确性和稳定性。
没有精确可靠的传感器，控制系统如同盲人摸象；没有快速精准的执行器，控制指令则无法有效落地。它们是实现高水平自动化的基石。
