拆开一部智能手机，内部密密麻麻的零件最小仅有 0.5 毫米，要将这些零件精准组装在一起，难度堪比 “在米粒上绣花”。而在国内某手机制造商的无尘车间里，工业机器人正以超高精度完成这些 “精细活”，保障着每一部手机的品质。
在屏幕贴合工序中，人工操作一直是行业难题。工人需要将薄如蝉翼的 OLED 屏幕与手机中框对齐贴合，稍有偏差就会导致屏幕显示异常，而且人工贴合时手指容易接触屏幕，留下指纹或造成污染，导致产品合格率仅 85% 左右。为解决这一问题，该工厂引入了视觉引导贴合机器人。这种机器人配备了 2000 万像素的高清工业相机，能快速捕捉屏幕和中框的位置信息，再通过算法计算出贴合路径，贴合精度可达 0.01 毫米。同时，机器人的抓手采用软质硅胶材料，不会对屏幕造成划伤，还能有效避免指纹污染。引入机器人后，屏幕贴合合格率提升至 99.5%，每小时还能完成 300 部手机的屏幕贴合工作，是人工效率的 3 倍。
在手机电路板焊接环节，工业机器人的优势更加明显。手机电路板上的电子元件体积极小，引脚间距仅 0.15 毫米，人工焊接时很容易出现焊锡短路或虚焊的情况。而选择性波峰焊机器人能精准控制焊锡的量和温度，针对不同元件调整焊接参数。某工厂的数据显示，人工焊接电路板时，每 100 块电路板中会出现 8-10 块故障板，而机器人焊接的故障板数量仅 1-2 块。此外，机器人还能完成一些人工无法实现的复杂焊接动作，比如在电路板背面焊接元件时，机器人的手臂可以灵活穿梭，不会碰到正面的元件。现在，从手机主板焊接到摄像头安装，再到电池贴合，工业机器人已覆盖手机组装的大部分工序，不仅提升了生产效率，更让手机质量有了质的飞跃。
